Den Antrag zu stellen kostet erstmal nichts. Was sicherlich helfen würde ist, wenn der andere (der "Kandidat"), ebenfalls ein Gesuch bei seinem Kompaniekommandanten stellen würde. Ihr dürft in euren Gesuchen auch schreiben, dass ihr wisst, dass der andere ebenfalls ein Gesuch stellt. Stellt aber in keinem Fall ein gemeinsames Gesuch. Schreibt je einen eigenen Text. Überlegt euch gut, welche Begründungen ihr anführt. Und formuliert es so, als ob ihr um etwas bittet und nicht etwas fordert. Überlegt euch auch, ob ein Wechsel einen Vorteil für die Kompanien oder eure Vorgesetzten bringt.
Und wie bereits vorher geschrieben: Versteife dich nicht auf diesen Wechsel. Wenn die Situation noch nicht besser geworden ist, sprich mit deinen Vorgesetzten und versuche die Probleme konstruktiv zu lösen.